Desire Grand Prix merupakan sebuah game bertahan hidup berbasis realitas virtual di mana para pemainnya melindungi kedamaian kota dari ancaman musuh misterius bernama “Jamato” yang asal dan tujuannya tak diketahui. Setiap peserta menggunakan Rider Core ID yang berbentuk seperti tombol kecil untuk digunakan berubah menjadi Kamen Rider dalam Entry Form dan salah satu dari dua bagian Raise Buckle untuk mendapatkan zirah tambahan dalam penggunaan Desire Driver. Alat tersebut berguna dalam persaingan memenangkan game dengan mengalahkan musuh dan menyelamatkan orang-orang.
Pemenang dari Desire Grand Prix nantinya akan diberikan hadiah “Hak untuk mewujudkan dunia ideal mereka”. Hanya sosok pahlawan sejati yang akan memenangkan kompetisi sekaligus mewujudkan dunia yang diinginkannya.
